Estafermo é, hoje, um tipo reles, de mau carácter, incompetente, basbaque, espantalho...Quando, na Idade Média, foi inventado, era um auxiliar engenhoso para os cavaleiros aprenderem a usar a lança...
Os guerreiros galopavam a toda a brida em direcção ao "estafermo" tocavam-no com maior ou menor violência no escudo que segurava no braço esquerdo...O boneco, que possuía um eixo vertical no seu centro, rodava, rapidamente, sobre si mesmo, para a esquerda e poderia atingir dolorosamente o cavaleiro com o chicote que segurava na mão direita...Quer dizer que ao lutador não bastava acertar no escudo: tinha que ser ágil o bastante para se livrar da chicotada reactiva...Era uma actividade do...estafermo!
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